机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥；发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。
激光跟踪焊接机器人，可以纠正焊接偏差、咬边等现象，避免重复返工调整等造成的人工和时间成本。激光跟踪焊接机器人，可以引导焊枪进行焊接，避免撞枪事件的发生。
