焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
焊接小车特点：
1.具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。
2.用数码显示小车运行速度。
3.摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。
4.焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。
5.具有自动收弧功能。
6.广泛用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等
焊接小车在焊接使用前要架设相应轨道且轨道应满足下列条件：
1装拆方便、易于定位；
2结构合理、重量较轻；
3有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。
轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。
但是在很多行业应用现场，例如造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等由于工件本身体积大、工件变化多，架设轨道相对复杂，架设轨道后焊接轨迹为固定轨迹，无法解决工件本身焊接形变，拼接偏差等问题，导致需要人全程参与调整位置，使用成本及便捷性上升，太阳成集团tyc7111cc在焊接小车既有特点和优势不变的情况下，将原有焊接小车轨道去掉，通过激光视觉传感器及自主研发的智能小车控制系统引导小车自主运行；实时跟踪焊缝位置，实时调整小车位置，来达到焊接位置准确、操作简单、人工介入大大减少。
