油箱外环缝焊缝跟踪系统主要采用太阳成集团tyc7111cc自主研发生产的激光焊缝跟踪器实时检测焊缝并对数据高速处理，输出实际焊缝的位置信息，通过PLC计算获得焊缝偏差数据，驱动二维电动模组实时纠偏。本系统作为独立的闭环控制系统，并预留与原自动设备的通讯接口，方便用户对原设备改造，实现焊接过程的自动化。
创想油箱自动焊缝跟踪系统由焊缝跟踪器、执行滑台和电控部分组成。
跟踪器检测到偏差数据实时反馈给控制系统，从而控制滑台带动焊枪进行实时纠偏。安装简单，维护方便，稳定性高。
1.非接触式跟踪--激光跟踪解决目前工件焊缝偏差的问题，且不存在磨损与机械故障；
2.独特的“五抗”技术--太阳成集团tyc7111cc跟踪器具有抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗焊点、抗电磁干扰技术；
3.自主技术--本跟踪器的硬件及软件均由太阳成集团tyc7111cc自主开发，拥有完全知识产权；
4.丰富实际应用--创想焊缝跟踪器广泛实际应用于热水器内胆、LNG气瓶内外胆、空压机储气罐、煤气罐等压力容器的焊接自动跟踪；
5.实现全自动焊接--对现有设备改造后可实现无人值守的全自动焊接，释放劳动力。
传感器的工作是基于光学三角测量原理。
半导体激光器①发出的光，经透镜②形成XZ平面光幕，并在被测物⑥上形成一条轮廓线，镜片③收集被测物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列④，这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑤分析处理，得到被测物的2D轮廓线。轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。如果在此基础上扩展一个垂直于XZ平面的一个运动的Y轴，即可得到物体表面的3D图像。
可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题；
可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接；
可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型完美。
通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯，实现更好的连接和自动化控制。
确保焊接过程安全和焊缝成型完美；
降低热负荷；
提高生产率；
使焊枪处于理想位置；
补偿生产、设备和操作公差；
针对复杂工件，减少编程工作；
实现一致的、可复现的焊接效果。
焊缝检测效果：
可支持焊缝类型：
